Памятник «Артиллеристам Авроры» был создан архитектором А.Д.Левенковым в 1988 году. Этот монумент увековечивает подвиг артиллеристов специальной батареи корабля «Аврора», защищавших Ленинград во время Великой Отечественной войны. Это последняя из четырех памятных композиций, посвященных авроровцам, установленных в конце восьмидесятых годов прошлого столетия. Располагается он там, где находились последние позиции батареи «Аврора»: восьмого и девятого орудия, размещавшихся неподалеку от исчезнувшей сегодня деревни Пеляля.
