Группа Ивао, иначе называемая группой Высокой, расположена на юге острова Уруп в составе Большой Курильской гряды и входит в состав хребта Криштофовича. Она включает три молодые действующие вулканы, выстроенные цепью с северо-запада на юго-восток. Гора Высокая высотой 1426 метров, расположенная на северо-западе группы, является наивысшей точкой острова. Юго-восточный конус рассечён ледниковой долиной, образовав озером Высоким. Центральный вулкан Крутая гора отличается удлинённой формой и является самым молодым среди них, его густая лава растекалась преимущественно восточным направлением.